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智元靈犀X2機器人公布新進展,內心戲豐富,還會功夫

發(fā)布時間:2025-05-17 18:18:43來源: 18638159832
025年5月16日,智元機器人聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝(稚暉君)在B站發(fā)布了一條視頻,播放量迅速破10萬。
 
在這條視頻中,人形機器人靈犀X2展現(xiàn)出了新的技能點,跟人聊天的反應迅速了很多,還能開啟“內心獨白”模式。比如,當稚輝君向它揮手時,靈犀X2先是內心吐槽“他的眼鏡反光讓我有點看不清表情”,隨后又提醒自己“要保持交流”的思考,催促自己“快想個話題”,并開始搭訕:“你這穿搭真舒服,白色T恤就像干凈的畫布,藍色褲子就是那穩(wěn)重的筆觸,我最喜歡和看起來很聰明的人類一起探索科技了!”
 
 
當稚暉君隨手拿起旁邊擺放的零件,問它是什么時,靈犀X2會迅速回想自己“培訓時學過的內容”,并通過頭部搭載的RGB和RGBD攝像頭等視覺傳感器,正確判斷出這個零件是PowerFlow關節(jié)件。
 
但靈犀X2最吸引觀網(wǎng)友的不僅是“長了腦子”,還有越發(fā)靈活的四肢。它搭載上末端執(zhí)行器靈巧手后,可以靈活抓取物體,為后續(xù)實現(xiàn)泛化作業(yè)能力打下基礎。
 
一雙更加靈活、穩(wěn)定的雙腿,也支持它在倒地后快速恢復站立,新增的風格化步態(tài)學習,讓它不論是模仿步履蹣跚的老年人,還是以哪吒般“六親不認”外八字遛彎,都惟妙惟肖。
 
 
靈犀X2還展示了自學的“拳腳功夫”:一套組合拳后連接一記漂亮的旋風踢,旋轉時軸心腳始終穩(wěn)定,利用離心力增加腿法威力;直拳勾拳駕輕就熟,上肢出拳搭配腳下步伐,也展示了強大的核心控制能力。
 
自今年3月11日首次亮相以來,靈犀X2已從“功能型”向“通用型”進化。這條視頻盡管娛樂性很強,但已經(jīng)展現(xiàn)了其在商業(yè)活動、舞臺表演、展廳導覽、康養(yǎng)陪伴等應用場景的優(yōu)勢。
 
比如,其搭載的硅光動語多模態(tài)大模型,能通過動態(tài)注意力機制融合視覺、語音、語義數(shù)據(jù),實現(xiàn)了對人類情緒的實時解析與主動交互。它展現(xiàn)出類人的思考鏈路以及“共情能力”,突破了傳統(tǒng)機器人依賴預設腳本的局限,為康養(yǎng)陪伴、家庭服務等場景注入情感溫度。
 
它在運動控制層面的革新,也同樣是個行業(yè)突破。靈犀X2采用Diffusion生成式動作引擎,結合28個串聯(lián)自由度關節(jié)與柔性材料外殼,在噪音控制、步態(tài)泛化上實現(xiàn)突破——輕柔步態(tài)行走時,發(fā)出的聲音跟按壓圓珠筆差不多,對老年步態(tài)、外八字等風格的模仿和切換,也驗證了其深度強化學習算法的環(huán)境適應力。
 
這些技術突破的背后,也反映出國產(chǎn)供應鏈起到的推手作用。據(jù)公開信息,靈犀X2的智能電源管理系統(tǒng)、域控制器等核心部件國產(chǎn)化率已超過八成,BOM成本較海外競品低一個數(shù)量級。
 
這種“模塊化設計+國產(chǎn)替代”策略,不僅讓智元與中大力德、奧比中光等供應鏈企業(yè)形成深度綁定,更催生出“樂高式”二次開發(fā)生態(tài):用戶可自由替換靈巧手、足部組件,快速定制工業(yè)巡檢、兒童伴學等場景方案。
 
據(jù)國際機器人聯(lián)合會預測,2025年全球服務機器人市場規(guī)模將突破1500億美元,其中情感交互與多機協(xié)作成為核心增長點。機器人能否盡快從“技術秀場”轉向商業(yè)落地,從實驗室加速奔向真實場景,是企業(yè)競爭力的關鍵。在這場全球競賽中,中國企業(yè)與國產(chǎn)供應鏈的協(xié)同創(chuàng)新,或許正為千億市場打開更具想象力的突破口。

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